・https://wiki.jenkins-ci.org/display/JENKINS/Distributed+builds （英語）
・https://wiki.jenkins-ci.org/display/JA/Distributed+builds （日本語）
・https://wiki.jenkins-ci.org/display/JENKINS/Step+by+step+guide+to+set+up+master+and+slave+machines （英語）
上記のリンクに書いてある通りにやればいいのですが、私は引っかかってしまったのでメモしておきます。
タイトルにもありますが、今回はWindows上のJenkinsに他のWindowsマシンのスレーブを追加しました。
Jenkinsトップページから、Jenkinsの管理 - ノードの管理 - 新規ノード作成 と進みます。
○説明：（任意）
○リモートFSルート：スレーブ上のワークディレクトリ
○ラベル：Jenkins上のジョブをどのラベルが付いたノードでビルドするか選択できます。マシン名か役割名を付けておくと便利。
○用途：「このスレーブをできるだけ利用する」「このマシーンを特定ジョブ専用にする」とありますが、用途に応じて選択してください。
（後述しますが、これでつまづいてしまいました。）
サービスを実行するユーザーは「Use Local System User」を選択しました。
（これがまずかったかも？）
このまま調査したかったのですが、急ぎだったこともあり、保留として別の設定に切り替えました。
「JNLP経由でスレーブを起動」を選択しました。
保存後、スレーブ側からこのページにアクセスし、Launchボタンを押下することで接続完了でき、スレーブ上でジョブを実行することができました。
■「WindowsサービスとしてこのWindowsスレーブを制御」で失敗した原因は何か
・「Use Local System User」ではなく、「Use Administrator account given above」を選択すればよかった？
・Jenkins上の設定は問題なく、スレーブマシンで何かサービスを起動するための作業が必要だった？
そのうち調査しようと思います。
もし原因をご存知であれば、共有いただけると助かります。
2012/09/25 追記
■JNLP経由でのスレーブ起動を自動化する方法
スレーブからhttp://ドメイン名/jenkins/computer/スレーブ名 へアクセスすると下記のコマンドが表示されるので、これをタスクスケジューラに登録する。
・コマンド
javaws http://ドメイン名/jenkins/computer/スレーブ名/slave-agent.jnlp
・タスクスケジューラ
名前：StartJenkinsSlaveAgent （任意）
トリガー：スタートアップ時
操作：プログラムの開始
プログラム/スクリプト：javaws
引数の追加：http://ドメイン名/jenkins/computer/スレーブ名/slave-agent.jnlp
登録時にAdministratorのパスワードを入力すれば完了。
このタスクを選択して右クリックからエクスポートすれば、他のスレーブが必要になった時も、xmlファイルをコンピュータ名の辺りだけ直してインポートすればOK。
エクスポート結果↓
<?xml version="1.0" encoding="UTF-16"?>
<Task version="1.2" xmlns="http://schemas.microsoft.com/windows/2004/02/mit/task">
<RegistrationInfo>
<Date>2012-09-25T22:27:15.0012502</Date>
<Author>t-PC\t</Author>
</RegistrationInfo>
<Triggers>
<BootTrigger>
<Enabled>true</Enabled>
</BootTrigger>
</Triggers>
<Principals>
<Principal id="Author">
<UserId>t-PC\t</UserId>
<LogonType>Password</LogonType>
<RunLevel>LeastPrivilege</RunLevel>
</Principal>
</Principals>
<Settings>
<MultipleInstancesPolicy>IgnoreNew</MultipleInstancesPolicy>
<DisallowStartIfOnBatteries>true</DisallowStartIfOnBatteries>
<StopIfGoingOnBatteries>true</StopIfGoingOnBatteries>
<AllowHardTerminate>true</AllowHardTerminate>
<StartWhenAvailable>false</StartWhenAvailable>
<RunOnlyIfNetworkAvailable>false</RunOnlyIfNetworkAvailable>
<IdleSettings>
<StopOnIdleEnd>true</StopOnIdleEnd>
<RestartOnIdle>false</RestartOnIdle>
</IdleSettings>
<AllowStartOnDemand>true</AllowStartOnDemand>
<Enabled>true</Enabled>
<Hidden>false</Hidden>
<RunOnlyIfIdle>false</RunOnlyIfIdle>
<WakeToRun>false</WakeToRun>
<ExecutionTimeLimit>P3D</ExecutionTimeLimit>
<Priority>7</Priority>
</Settings>
<Actions Context="Author">
<Exec>
<Command>javaws</Command>
<Arguments>http://ドメイン名/jenkins/computer/スレーブ名/slave-agent.jnlp</Arguments>
</Exec>
</Actions>
</Task>
もしくは、Launchボタンを押下した後に表示されるウィンドウのFile→Install as Windows Serviceを選択してサービスとして登録してもOK。