Androidアプリで設定画面を作るには

はじめはlayoutのXMLを書いていたのですが、どうやらもっと便利なものがあったようです。
Preference用のXMLを書いて、Activityから呼ぶだけでいいようですね。

http://labs.techfirm.co.jp/android/wachi/217
http://developer.android.com/reference/android/preference/Preference.html